L'insediamento su palafitte di Tai O è emerso nel XVI secolo quando le comunità di pescatori costruirono piattaforme sopra le piane di marea per evitare inondazioni e conservare il pescato lontano dai parassiti. Il villaggio compatto sorge sulla punta occidentale dell'isola di Lantau, dove due insenature convergono in un porto naturale che ha sostenuto i pescatori cantonesi per quattrocento anni. Verso la metà del XX secolo, ponti di corda e passerelle di legno collegavano oltre trecento case appollaiate su palafitte di legno duro conficcate nelle distese di fango. Oggi il villaggio rimane l'ultimo distretto di case su palafitte funzionante di Hong Kong. I residenti essiccano il pesce salato sui tetti e rammendano le reti lungo le passerelle, preservando tecniche antecedenti l'industrializzazione del territorio. I canali sotto le case vedono un traffico costante di sampan — barche di legno a fondo piatto un tempo utilizzate per la pesca costiera, ora adattate per le escursioni dei passeggeri. Gli operatori effettuano giri di 20 minuti attraverso la rete di canali e verso l'estuario, passando davanti a case costruite così vicino all'acqua che l'alta marea lambisce le travi trasversali inferiori. Le rotte in barca navigano sia all'interno del sistema di canali che nelle acque libere al largo della costa di Lantau. I passaggi interni si snodano oltre le palafitte drappeggiate con reti da pesca e fili del bucato, mentre il circuito esterno segue la costa dove talvolta affiorano i delfini bianchi cinesi. I barcaioli indicano dettagli strutturali invisibili dalla riva — riparazioni con ponteggi in bambù, architravi intagliati a mano, aggiunte in lamiera ondulata innestate su telai centenari. L'impronta del villaggio si è contratta dagli anni '90 con lo spostamento delle generazioni più giovani verso i centri urbani, ma i canali principali rimangono densi di strutture in legno. La maggior parte delle partenze del tour in barca nel villaggio di pescatori di Tai O avviene dal molo principale della strada del mercato, dove gli skipper attendono accanto ai sampan ormeggiati. Il percorso standard copre circa due chilometri di canali di marea prima di tornare al punto di partenza. Le escursioni si svolgono continuamente durante le ore diurne, senza che sia tradizionalmente richiesta la prenotazione anticipata — i passeggeri pagano al molo e salgono sulla prima imbarcazione disponibile. La tariffa di 30 HKD a persona è rimasta invariata dal 2018, rendendola una delle esperienze di patrimonio culturale più accessibili di Hong Kong.